Iškovojimas yra jojimo sporto rūšis (jojimo mokykla). Tai yra žirgo bėgimo įvairiomis eisenomis varžybos, kurios vyksta aikštelėje 20x40 arba 20x60 m 5-12 minučių. Išjodinėjimas įtrauktas į vasaros olimpinių žaidynių programą nuo 1912 m., O pasaulio čempionatas - nuo 1966 m.
Išmokimas remiasi mokslu apie žirgo auginimą ir jo charakterio formavimą. Šių pratimų metu tobulinami natūralūs arklio duomenys ir darnus jo kūno vystymasis. Tai būtina norint paruošti gyvūną konkrečiam darbui.
Išvažiavimas, kaip jojimo menas, atsirado senovėje. Pagal vieną versiją - hetitai jį sugalvojo. Šiuolaikinės iškovojimo taisyklės yra renesanso raitelių darbo rezultatas. XVI amžiaus 30-ajame dešimtmetyje neapolietis Frederico Grisone įkūrė akademiją, kurioje arklius mokė atlikti sudėtingus triukus. Neapolyje atsirado pirmosios jojimo mokyklos. Tuomet šį spektaklį išpopuliarino didikai. Nuo 1912 m. Iškovojimas buvo įtrauktas į vasaros olimpinių žaidynių programą. Pagrindiniai reikalavimai sportininkui, kad gyvūnas judėtų kuo grakščiau.
Šiuolaikinė „Didžiojo olimpinio iškovojimo prizo“ varžybų programa yra pagrįsta natūraliais žirgo judesiais ir nepriekaištingu pagrindinių gręžimo elementų atlikimu arenoje. Tai apima: laiptelį, lūšį, paėmimą, galoravimą, nusiminimą, sklandų perėjimą iš vienos rūšies eisenos į kitą. Iš senosios jojimo mokyklos varžybose dalyvavo tokie elementai kaip „piaffe“ (vietoje lūšis), „priuets“ (vietoje „galolas“) ir perėjimai.
Techniškai iškovojimas yra pasivažinėjimas stačiakampėje arenoje. Jis vykdomas pagal specialias programas. Juose visi elementai gaminami nuosekliai - nuo paprastų iki sudėtingesnių. Taškai, tarp kurių reikia atlikti pratimus, nurodomi išilgai arenos sienų. Šalia jų išdėstytos didžiosios raidės. Jei arena yra padengta žole, tada vidurinėje linijoje taškai pažymimi iškarpomis, o įprastose arenose - pjuvenomis.
Šių varžybų metu sportininkas turi valdyti arklį, judindamas kojas į šipulius ir su tilto pagalba. Jis privalo tai padaryti nepastebimai. Bėgiko užduotis - pasiekti visišką paklusnumą gyvūnui ir išsiugdyti jo norą judėti į priekį. Pagrindinis skirtumas tarp jojimo ir kitų jojimo sportų yra tas, kad arklys gali savo jėgomis atlikti jojimo būdus, o raitelis ją teisingai priverčia. Visa tai pasiekiama po ilgų treniruočių. Išvažiavimas - akrobatinis važiavimas.
Kiekvienas elementas vertinamas dešimtbalėje skalėje. Žirgas reikalingas, kad ji nelenktų uodegos, nesuklystų dantų, nesuktų galvos iš šono, taip pat keistų kojas galop keturių, trijų, dviejų ir vieno greičio (padarė šuolį). Gyvūnas turi išlaikyti „arklio sąrankos“ formą - kaklas yra išlenktas į pusžiedį, galva pakreipta išilgai slankstelio linijos, o uodega yra skristi.