Baidarės ir kanojos vasaros olimpinių žaidynių programoje skirstomos į slalomą ir sprinto varžybas. Pirmą kartą šios disciplinos buvo įtrauktos į olimpiadą 1936 m. (Sprintas) ir 1972 m. (Slalomas).
Slalomas reiškia 300 m ilgio maršruto įveikimą per kuo trumpesnį laiką. Be to, teisėjai atsižvelgia į distancijos sportininkų švarą. Tam tikro atstumo įveikimas užtrunka maždaug 100–130 sekundžių.
Laivai startuoja kas 2, 5 minutės. Jų vieta starte yra užpakalinė irkluotojų padėtis pasaulio reitinge. Varžybų dalyviai privalo praeiti visus vartus, kuriuos sudaro du nuo vandens pakabinti stulpai nuo 20 iki 25 vienetų, ir neliesti gairių.
Sportininkui paliesti, taip pat valčiai ar irklui skirti 2 baudos sekundės. Jei sportininkas praleidžia tikslą, jam bus paskirta 50 sekundžių. Irkluotojas turi galimybę ištaisyti savo klaidą, grįžti ir pereiti pro vartus. Bet tada gali įvykti susidūrimas su sekančia valtimi.
Kiekvienas sportininkas įveikia atstumą du kartus. Pagal lenktynių rezultatus laikas sudedamas. Tada jie prideda jam bausmės minutes. Laimi tas, kuris surinko mažiausiai taškų.
Irkluotojai negali susipažinti su taku, kuriuo eis lenktynės. Jiems suteikiami šie įkalčiai: jei stulpai, iš kurių pagaminti vartai, yra nudažyti balta ir žalia spalvomis, tada jie stovi pasroviui, o jei stulpai yra raudoni ir balti - prieš srovę. Finalinėms varžyboms organizatoriai gali pakeisti ne daugiau kaip 6 vartų vietą.
Slalomui naudojamos valtys yra trumpesnės ir platesnės nei sprintas. Jie labai lengvi. Viršutinė kanojos dalis uždaryta į irkluotojo juosmenį. Sportininkai dėvi neperšlampamas liemenes, gelbėjimo liemenes ir šalmus. Baidarių ir kanojų dalyvių padėtis skiriasi: jie sėdi baidarėse, o kanojose - ant kelio. Baidarių irklai yra 2 ašmenys, o kanojų irklų - 1.
Sprinto varžybose dalyviai privalo išlaikyti bent 5 m atstumą vienas nuo kito, priešingu atveju, norėdami padidinti greitį, sportininkai gali naudoti kaimyninės valties sukuriamą žadintuvą. Moterų čempionate pavienės baidarės yra naudojamos 0, 5 km atstumu. Vyrai varžosi 0, 5 km ir 1 km distancijose vienviečiams ir deivėms, po 1 km keturiomis, vienvietėmis ir dvivietėmis baidarėmis.
„Sprint“ valtys yra ilgesnės ir jau slalomos. Baidarę sprinte papildo vairas ir irkla su 2 lenktomis mentėmis.
Sprinto lenktynės vyksta tiesia linija 9 9 metrų trasose. Kanojų sportininkai viršuje yra visiškai atviri.
