Krepšinis pasirodė olimpinėje programoje paskutiniame prieškario forume - 1936 m. Berlyne. Jame dalyvavo 23 komandos, o tai padarė krepšinio turnyrą reprezentatyviausiu tarp komandinių sporto šakų XI vasaros žaidynėse. Pirmasis auksas šiame sporte atiteko JAV komandai, antrasis - kanadiečiams, trečiasis - meksikiečiams.
Amerikiečiai ir toliau dominavo šioje sporto šakoje - iš pusantro turnyro, kuriame dalyvavo šios šalies komanda, tik trise jie pralaimėjo čempionatą. Du kartus aukščiausioje linijoje buvo SSRS nacionalinė komanda, vieną kartą - Argentinos nacionalinė komanda. Amerikiečiai nedalyvavo 1980 m. Olimpinėse žaidynėse, o tada Jugoslavijos krepšininkai gavo auksą. Sovietinių komandų sąskaita, be dviejų aukso apdovanojimų, yra dar keturi sidabro ir trys bronzos - tai yra antroji eilutė vyrų krepšininkų pasiekimų jungtiniame reitinge.
Moterų krepšinis buvo įtrauktas į vasaros žaidimų programą po dešimties olimpinių žaidimų ciklų - prieš XXI olimpiadą, kuri 1976 m. Vyko Atlantoje. Pirmąjį turnyrą laimėjo Sovietų Sąjungos krepšininkai, taip pat kitą, kuris vyko be amerikiečių dalyvavimo. Dar kartą 1992 m. Vasaros žaidynėse Barselonoje krepšinio varžybose puikiai pasirodė komanda, kurią sudarė žaidėjai iš buvusių SSRS respublikų. Visuose kituose moterų olimpiniuose turnyruose, kurių jau buvo šeši, laimėjo tik JAV nacionalinės komandos.
Rusijos vyrų krepšinio komandos tuo laikotarpiu, kai ji veikė kaip nepriklausoma valstybė, niekada negalėjo laimėti olimpiados medalių. Moterys turi geresnių rezultatų - per pastaruosius du vasaros sporto forumus iškovojo bronzos medalius.
Pagal šiandien galiojančius nuostatus profesionalūs krepšininkai turi teisę dalyvauti olimpiniuose krepšinio turnyruose. Komandų, kurioms leista joje startuoti, atranka vykdoma pagal iš anksto nustatytą schemą, kurioje kvalifikacinėse varžybose nustatomos tik trys vietos. Likusi dalis paskirstoma Afrikos, Amerikos (2 komandos), Azijos, Europos (2 komandos) ir Okeanijos čempionams. Valdantis pasaulio čempionas ir olimpiados priimančiosios šalies nacionalinė komanda užima kitą vietą.
