Vasaros olimpinėse žaidynėse sportininkai varžosi daugelyje sporto šakų, įskaitant gimnastiką. Ši disciplina yra varžybų programoje nuo 1896 m. Pirmųjų olimpinių žaidynių Atėnuose.
Gimnastika yra viena iš sporto šakų, kuri gali atnešti daug medalių tam tikram sportininkui ir nacionalinei komandai. Šiuolaikinėje olimpiados programoje numatyta pristatyti 14 apdovanojimų rinkinių. Vyrai varžosi dėl apdovanojimų absoliučiame čempionate, komandinėse varžybose, grindų mankštoje, skliaute, pratimuose ant lygiagrečių strypų, žiedų, žirgo ir skersinio. Moterims paskutinius 4 apvalkalus keičia nelygios sijos ir rąstas.
Pirmosiose 1896 m. Olimpinėse žaidynėse gimnastikos varžybos buvo rengiamos tik vyrams. Daugiausia apdovanojimų - 10 - gavo Vokietijos imperijos sportininkai. Taip pat vertos buvo Graikijos ir Šveicarijos komandos.
1908 m. Olimpinėse žaidynėse pirmą kartą koncertavo Rusijos imperijos gimnazistai. Tai buvo sportininkai iš Suomijos ir jie koncertavo savo šalies vardu, nors ir su Rusijos vėliava. Suomijos komanda komandinėse varžybose gavo bronzą.
Pirmą kartą moterys galėjo dalyvauti gimnastikos varžybose 1928 m. Olimpinėse žaidynėse Amsterdame. Tuomet jie buvo leidžiami tik į komandines varžybas. Tarp moterų komandų pirmąją vietą užėmė Nyderlandai.
1952 m. Konkurso programa labai išsiplėtė. Visų pirma, tarp moterų, buvo pradėtas absoliutus pranašumas, taip pat varžybos individualiuose aparatuose. Helsinkio olimpinės žaidynės buvo sovietų gimnazistų triumfas. Tai buvo pirmasis jų dalyvavimas olimpinėse žaidynėse. Dėl to SSRS sportininkai iškovojo 22 medalius, iš jų auksą vyrų ir moterų komandose bei absoliučius čempionatus.
Kitose žaidynėse buvo pakartota sovietinių sportininkų sėkmė. Dalyvaudama sovietų komandoje, pradėjo sportuoti gimnazistė Larisa Latynina, ji gavo daugiausiai olimpinių medalių per sporto istoriją.
Nuo 60-ųjų gimnastikos varžybų programa nepasikeitė. Tačiau buvo įvesti nauji reikalavimai sportininkams. Nuo 90-ųjų iki varžybų merginos iki 16 metų neleidžiamos, nors anksčiau buvo atvejų, kai buvo gauti medaliai ir keturiolika metų.
Rusijos, palyginti su Sovietų Sąjunga, sėkmės šioje sporto šakoje tapo kuklesnės. Vis dėlto yra vilčių, kad padėtis išnyks, atsiradus naujajai jaunų sportininkų kartai didelėse sporto šakose.
